如何在Android本机代码中获得高分辨率计时器?

我正在寻找一种在Android上获得高分辨率计时器(时钟源)的方法。 这必须是本机代码,并且可能相当不可移植。 我想要微秒级的分辨率,或者更好。 对于我的特定应用,分辨率比精度更重要,并且单调的计时器是最好的。 我一直在测试Android 4.0.3的特定ARMv7芯片组。

到目前为止我尝试了什么:

  • clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC) :在目标硬件上以1ms为单位递增(由于我的代码中的错误, EDIT最初我认为10ms,1ms是正确的,但仍然不是很好)
  • gettimeofday() :类似于clock_gettime

我没有尝试过:

  • System.nanoTime() :这不是原生的。 我相信它基于clock_gettime(),但我更愿意找出引擎盖下的内容并直接使用它。
  • /dev/rtc
  • 某种ARM指令/工具,可能是SysTick ( http://web.eecs.umich.edu/~prabal/teaching/eecs373-f10/readings/ARMv7-M_ARM.pdf )或通用定时器(GPT)。

另见(相关问题,但没有答案):

  • Android JNI中的高精度计时器

  • 在Android上获得高精度计时

    您可以使用CPU周期计数器来测量两个时刻之间的周期数,然后将其转换为秒。 为了保证CPU以其标称频率运行,请将其缩放调控器切换到“性能”模式(Play商店中有许多应用程序可以执行此操作,但需要root访问权限)。 您还必须很好地冷却您的设备,以确保CPU没有节流(这对手机尤为重要)。 最后,您必须将代码绑定到单个核心(最好是核心0,因为系统可以使其他核心脱机)。

    在ARM上访问循环计数器有两种方法:在Linux中使用perf_event子系统或直接从CP15协处理器读取循环计数器。 perf_event方法只有在编译Linux内核且支持该子系统(文件/ proc / sys / kernel / perf_event_paranoid存在)且读取事件计数器不受限制时才会起作用(文件/ proc / sys / kernel / perf_event_paranoid包含0或 – 1;使用root访问权限,您可以覆盖此文件中的值)。 只有在启用了对性能计数器的用户模式访问时,CP15方法才会起作用(默认情况下,它始终处于禁用状态,您必须修补内核或使用内核驱动程序启用它)。 Yeppp! 库 (我是作者)能够在可用时使用任一方法,并包括内核模式驱动程序以启用对性能计数器的用户模式访问。 您可能会发现此示例很有帮助。

    1. Android不支持ARMv7-M,因此Systick不合适。
    2. 我对android / linux中的计时器并不熟悉,如果你打算在你自己的设备上运行这个软件,你可以在linux中启用PMU并使用CPU的循环计数寄存器来获得接近纳秒的精度。 如果您要发布您的软件或将其提供给某些终端消费者,这是不可取的,因为制造商在不同设备上具有不同的内核配置,因此PMU可能无法启用/可用。

    编辑:您还可以查看https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/android-ndk/dgrqhgHWbHI和clock_getres()来检查clock_gettime()的分辨率